Читаем Путешествуя с GPS&Palm&сотовый телефон или Мобильное трио онлайн бесплатно
Александр Караванов
Путешествуя с GPS+Palm+сотовый телефон или Мобильное трио
Данная статья описывает работу группы мобильных устройств во время восхождения на г.Эльбрус. Автор не преследует никаких коммерческих интересов, а хочет поделиться впечатлениями о работе связки (GPS+Palm+сотовый телефон) устройств в реальных условиях. Это мнение автора и только его. Он не пытается что-либо навязать Вам, его цель - поделиться опытом.
I. Предмет и условия исследования
Я много путешествую и по возвращении, друзья всегда просят рассказать о увиденном, о том, что происходило. Когда-то я посылал по почте письма из городов, которые проезжал, но послать письмо я мог одному-двум адресатам. Как-то мне пришла в голову идея: "А не сделать ли рассылку по электронной почте? Все необходимые для этого компоненты у меня есть. И все знакомые смогут получить от меня известия." Собираясь в путешествие на Эльбрус, я решил осуществить эту идею. Что же из этого вышло?
Связка состояла из КПК (карманный персональный компьютер) Palm Vx, мобильного телефона Siemens S35 и GPS навигатора eTrex фирмы Garmin, который я одолжил у друзей. Первое, что меня интересовало, нужен ли мне в дальнейшем GPS или достаточно карты и компаса. Второе, что хотелось сделать - это поразвлечь друзей электронными письмами, написанными практически он-лайн. А в-третьих, проверить работу данного "трио" в "боевых" условиях.
Маршрут проходил на высотах от 2000 до 5600 метров над уровнем моря. Температурный режим от -20 до +20`C. Осадков практически не было, но было палящее солнце (на таких высотах сильное излучение) и иногда шел снег.
GPS и Palm физически связаны не были (хотя это возможно с помощью кабеля), я вводил данные вручную. Из Palm по инфракрасному порту я пересылал данные в сотовый телефон, который работал, как обычный модем. Звонок осуществлялся на номер одного из Московских интернет-прорвайдеров. Ну а дальше электронные письма разлетались адресатам по всему миру.
Перед выездом в горы связка была испытана во время выхода по Подмосковью. Однако условия Подмосковья и длительное пребывание в горном районе совсем разные вещи. Как поведет себя "мобильное трио" в горах ? В данной статье я постараюсь рассказать вам об особеностях работы мобильных устройств в горах.
II. Palm Vx.
Программное обеспечение состояло из следующих частей:
ОС - Palm OS 4.1
Навигация - Atlas 5.05i (http://www.gpspilot.com)
Базы данных - ThinkDB 2.5.0 (http://www.thinkingbytes.com)
Почта и передача данных - MultiMailPro 3.1 (http://www.actualsoft.com)
Прочее - iSilo, Calc, MemoPad, Hi-Note, Quicksheet
Опишу особенности некоторых программ.
Программа Atlas позволяет работать с отсканированной картой: калибровать ее, вводить новые координаты, получаемые на местности, считывать параметры с GPS навигатора, отмечать текущее положение на карте. Поскольку я не имел кабеля, соединяющего GPS и Palm, то меня интересовал ручной ввод координат, что программа позволяет весьма легко осуществить. Надо заметить, что тут не надо пересчитывать координаты в разные системы, как если бы мы работали с бумажным носителем (в отечественном картопроизводстве используется в основном система координат Пулково 42 года, и чтобы GPS выдавал координаты в нужной системе надо сделать некоторые настройки, которые понятны отнюдь не сразу). Достаточно ввести текущие градусы, минуты и секунды (с точностью до тысячной, хотя GPS выдает точность до десятой секунды). По 2-м снятым с местности точкам можно привязать карту. Другой, более удобной навигационной программы для Palm я не нашел. Тут надо отметить, что при конвертации в формат Palm, 500-метровка восточной части Приэльбрусья (от В.Баксана до Эльбруса, включая долину реки Адыл-Су) занимает 1,8 Мбайта памяти (16 градаций серого). При 4-6 свободных Мбайтах памяти у Vx, это вполне ощутимый размер. Пришлось пожертвовать ненужным на время похода софтом. Есть смысл подумать о покупке 505 серии с цветным экраном (хотя 16-ти градаций серого мне вполне хватает), где возможно расширить память с помощью покупки дополнительных карт памяти.
База данных ThinkDB. В этой программе я вел/хранил отчет похода, а также базу данных по снимаемым пленкам и кадрам. Возможность создания связанных таблиц и фильтров сильно облегчает жизнь, а по окончании похода очень удобно писать отчет. Также всегда под рукой архив отснятых пленок и кадров с описанием. Тем, кто работает с БД (базой данных), нет смысла объяснять достоинства данной БД, а тем, кто не работает - проще хранить свои данные в другом софте, более простом для понимания (если возникнет интерес, то готов переслать сконструированную базу для ведения архива фотографий и для архива путевых заметок с комментариями).
MultiMailPro. Программа для работы с почтовыми серверами. Будучи в Москве и являясь абонентом МТС, я пользовался услугой "мобильный интернет" (0885), однако при использовании роуминга не все операторы сотовой связи поддерживают данную услугу. Поэтому я использовал сотовый телефон как модем, звоня на телефон провайдера (+7095 и тд) и передавая данные, как если бы я делал это по обычному модему.
III. Связка в теории
Теперь непосредственно о работе КПК, сотового телефона и GPS в связке. Как было уже сказано, в Palm я вел дневник путешествия, писал письма, хранил путевые данные. Также там было залито: пара книг, игрушки, контактная информация, которая мне могла понадобиться в путешествии, раскладка продуктов, вес снаряжения и прочая мелочь. Поскольку GPS принадлежал не мне, то связать кабелем его с Palm у меня не было возможности, хотя такая возможность существует и ее надо использовать. С GPS я считывал текущие координаты и высоту, вводя их в Palm вручную. Остальная информация меня не интересовала (хранение маршрута, возврат по маршруту в исходную точку, средняя скорость движения, время восхода и заката и прочее). Далее, готовые и обработанные результаты с Palm по инфракрасному порту передавались на сотовый телефон, который играл роль модема.
Казалось очень удобным отправлять письма практически сразу, пока все впечатления свежи и данные не устарели. Тем более, что все три устройства помещаются в один карман. Но есть свои особенности. Самое первое, о чем приходится задуматься - это вопрос питания.
GPS использует 2 пальчиковые батарейки. Согласно инструкции их хватает на 20 часов непрерывной работы. Таким образом, если работать непрерывно, то 14 дней похода обходится в 28 батареек. Этот вариант сразу отметаем за абсурдностью. Непрерывно GPS должен работать лишь в тех местах, где нам нужно будет вернуться назад по проложенному ранее треку. Это единичные случаи, на весь поход расчитаем, что по 10 часов подряд GPS будет использоваться максимум 2-3 раза, все остальное время - снятие точечных показаний, то есть включили, замерили, записали, выключили. Получаем, что понадобится 2-3 комплекта батареек. Свежий комплект вставим в сам прибор и 2 запасных комплекта с собой (подчеркну, что это только теоретический расчет, практика описана ниже).
Palm питается от Li-Io аккумулятора, поэтому встает вопрос с подзарядкой. Блок питания в горы тащить смысла никакого нет. В природе существует зарядное устройство от 9-ти вольтовой батарейки. Я ее покупал через друзей в Америке (http://talestuff.com/). Известно, что на морозе Li-Io разряжается быстрее, чем при обычных температурах. На сколько хватит заряда не понятно. Походы по Подмосковью показали, что за один день Palm разряжается со 100% до 40-35% (при условии работы в течении 2-х часов и температуре +5 -5`С). Однако учитывая нелинейность разрядки/зарядки - надо полагать, что заряда хватит на 3-4 дня. Таким образом, берем 3 батарейки для Palm.
Siemens S35 так же использует Li-Io аккумулятор, но от батареек зарядки для него нет (я не нашел, хотя полагаю, что можно сделать своими руками). Работать он будет ровно на передачу писем, плюс несколько звонков. Отключаю все будильники и беру его полностью заряженный, хотя можно подстраховаться 2-м аккумулятором. Надо также заметить, что как и Palm, телефон имеет инфракрасный порт, что очень важно. Если такового в телефоне нет, тогда следует подумать о кабеле, соединяющим оба устройства.
IV. Эксперимент
Сразу скажу, что эксперимент удался. Не все шло гладко, но в общем связка сработала удачно. Применение ее в походных условиях возможно, тем не менее я выяснил для себя ряд узких моментов, с которыми следует считаться. Как же все это вело себя в реальных условиях?
Первый сеанс связи я устроил по пути в Нальчик в поезде. Письмо, написанное там же, ушло без проблем. Время на соединение с московским номером и передачу данных составило чуть больше минуты (о настройках соединения смотрите приложение А).
Следующий этап - калибровка карты, то есть сняв две первые приметные точки в пути (развилка у В.Баксана и поворот в долину реки Адыл-Су), ввел их в Atlas. Чтобы откалибровать карту, необходимо ввести координаты 2-х точек (желательно расположенных в противоположных углах карты). Для этого, двигая стилусом по экрану, перемещаем карту таким образом, чтобы требуемая точка попала в перекрестие по центру экрана.
Экран программы Atlas
Первое неприятное место - водить стилусом по экрану (мы двигаем карту, а не точку). Этот процесс достаточно долог и неудобен.Однако других вариантов нет. Итак, карта оказалась привязанной к местности. Прибыв в альплагерь Джан-Туган, снял третью точку (координаты лагеря). Погрешность оказалась 300-400 метров, что очень много!
Ошибка определения а/л Джан-Туган
Калиброванная карта Подмосковья давала погрешность в 30-40 метров, что на порядок лучше результатов, полученных в горах (Возможно, что точки, по которым я калибровал, располагаются слишком близко. Возможность перекалибровать у меня еще появится, когда мы будем в окрестностях Эльбруса). Второй минус программы в том, что нельзя калибровать карту по большему числу точек (только по 2-м), что уменьшало бы ошибку привязки. Еще один недостаток обнаружился, когда мы вышли на акклиматизационный выход. Область карты, помещающаяся на экране мала, ориентироваться по ней не удобно. Приходится все-время таскать стилусом карту, что не удобно само по себе, а на морозе вдвойне. Проще иметь под рукой печатный вариант карты, закатанный в прозрачную пленку от влаги (о других вариантах использования Atlas смотрите приложение Б).
Спустя три дня после последней зарядки (еще до отъезда), уровень заряда батареи показывал 20%, и я решил подзарядить Palm. За ночь Palm зарядился до 100% и держал этот уровень в течении всего следующего дня, после чего начал постепенно разряжаться. Среднесуточное время работы Palm составляло 2-3 часа, в течении которых я писал путевые заметки и одно-два письма. При этом путевые заметки вводились на морозе или под палящем солнцем, а письма писались в лагере. На этом этапе пути Palm работал без замечаний. На описание путевой точки уходит не более 2-3 минут, причем основное - это выбор записей из списка и лишь несколько росчерков стилусом, описывающих основные моменты пройденного участка пути. Надо отметить еще одну особенность - Palm хранился либо в нагрудном кармане, либо в нашейной сумке - ближе к телу, чтобы основное время он находился в тепле, что способствует более длительному сохранению заряда.
На протяжение первой половины пути с помощью GPS я только снимал координаты точек и заносил их в Palm. Если погода была неудобной для ведения записей или просто не хватало сил писать, тогда путевая точка заносилась в память GPS и впоследствии обрабатывалась в лагере. Поскольку маршрут проходил в одном районе, то перекалибровка карты не имела смысла. GPS работал на этом участке пути в общей сложности 5-10 минут в день. Надо заметить, что несмотря на горную местность, GPS находил спутники за 1,5 -2 минуты, что значительно быстрее, чем на Московских улицах. В условиях непогоды неплохо было бы иметь портативный MP3 диктофон, который может избавить от написания данных в текущий момент, и сохранить информацию до лагеря, где ее можно будет спокойно обработать.
Сотовая сеть в долине реки Адыл-Су отсутствовала, поэтому телефон не использовался. Он находился в выключенном состоянии в рюкзаке.
Вторая часть маршрута проходила в долине реки Баксан через поселок Терскол на южном склоне горы Эльбрус. На подъезде к поселку Терскол появилась сеть. На сегодняшний день здесь принимается только NC-GSM (Северо-кавказский GSM), хотя я надеялся там подключиться к "Мегафону". Данный оператор не поддерживает услугу "мобильный интернет", на этот случай работает вариант со звонком по роумингу на Московский номер провайдера и передача данных. При первой попытке дозвона обнаружился интересный факт при ярком солнце данные по инфрареду передаются с ошибкой, пришлось прикрыть порты рукой, чтобы началась передача - слишком сильное солнечное излучение. Время передачи 3-4 писем составило чуть менее 2-х минут.
Когда мы были в Азау (начало канатной дороги), я снял еще одну точку. Решил перекалибровать карту (на данный момент я имел точки почти в противоположных концах карты), однако либо что-то не так сделал, либо просто прошел сбой - карта откалибровалась неверно и перестала отображаться на экране. Восстановить ее программа не позволила. На этом этапе работа с навигационной программой закончилась. Это самый большой минус программы невозможность откатиться назад, да и вообще, такое странное поведение при калибровке.
По мере подъема на Эльбрус сотовая связь до станции "Кругозор" оставалась уверенной. Далее, в целях экономии заряда аккумулятора, отключил телефон. Последующие попытки включения не привели к успеху. На высоте "Приюта 11" (4000м) сеть ловится, но телефон не регистрируется в сети (очень странный факт, поскольку у жены телефон зарегестрировался и мы даже звонили с него домой, но всвязи с отсутствием у нее на аппарате услуги "мобильный офис", данные передать не удалось). Временами ловится пара турецких сетей, но регистрация в них тоже не происходит.
Во время отдыха или приготовления обеда (на высоте это достаточно долгий процесс) в лагере, я с удовольствием читал книгу (формат iSilo). Это еще одна полезная особенность Palm.
V. Выводы
(Выводы, к которым я пришел после 12 дней пути при означенных условиях)
